《新视线·建筑与电力》

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统筹规划 打赢疫情防控阻击战——国家能源主管部门全力保障复工复产(8)杜明俐
国家发展改革委、国家能源局出台疫情防控及保能源供应措施一览(10)杜明俐(整理)
履职尽责 抗击疫情——国家能源局各派出机构战“疫”综述(12)杜明俐
众志成城 全力以赴——能源行业打赢疫情防控阻击战综述(16)向敏(整理)
国家电网:坚持两手抓 夺取双胜利(22)周倜然
南方电网:统筹防控 助力经济社会秩序恢复(24)周倜然
华能集团:应对疫情 奋战目标(26)彭艳娇
大唐集团:分区分级精准推进复工复产(28)王道远
华电集团:用光和热守护家园(30)陈红光
国家电投集团:一手抓疫情防控 一手抓重大项目(32)韩品品
国家能源集团:正是共担风雨时(34)冯绍新
安徽电力:在战“疫”中交出合格答卷(36)陈巍巍;刘晶东;吴京晶;韩晓磊;阮建超
陕西电力:4个“百分百”助力受困企业(38)栗莎;杨永刚
合川供电:战“疫”路上不独行(40)彭虹茗
上犹供电:战“疫”服务企业复工复产用电(42)黄长军
修武供电:为战“疫”与复工护航(44)李建强;徐志远
三明供电:“四个靠前”筑牢疫情防线(46)吴学生;傅淑婷
红河供电:为复工企业降费节支300余万元(48)薛博;欧阳婷婷
惠安供电:把党的三大优势化为战“疫”力量(50)黄伟超;陈凯红
这场战“疫”风雨同路——国电电力宁夏宁东发电公司抗“疫”纪实(52)王哲凡
全家抗“疫”齐动员(54)王洁
同心防疫共保电(56)陈江业
父子齐心保供电(57)庄学召
欠女儿一张“全家福”(58)王化全
步履铿锵“逆行”忙(60)甘仁伟;刘俊伟
“疫”线更显“军人本色”(62)丁建杰;郭丽萍
防疫战线的“第一书记”(63)舒文倩
盛开在调控一线的玫瑰(64)赵萍;高文涛
坚守到退休那一刻(65)黄尧;赵威
防疫保电绽芳华(66)刘伟玲
红色南梁的“掌灯人”(68)李燕峰
防疫重任扛在肩(69)申志伟
拨云见日 全力以“复”(70)周倜然
让初心为我们导航——国网冀北电力党建工作专家服务队工作纪实(76)谷子铭;高丽娜
发挥红色精神教育在党建引领中的作用(78)苏俊海
浅析国企党支部在班组建设中的引领作用(79)朱将云
党支部如何围绕中心工作创造价值(80)刘志涛
党建引领优质服务再创新高(82)刘汉平
垃圾发电相关问题探析(84)司纪朋
化工园区分散式供热向集中式供热转变途径探析(86)陈继军
浅析变电站直流系统接地故障的查找和处理(88)张浩;张金堂
基于优化电力营商环境的综合服务体系建设之探究(90)李焱;连利宾
新形势下工会“职工之家”创建工作的探索与研究(92)董凤林
以党建促企业文化升级路径探索(94)路仪;华庆龄;李楠

一种电动升降安装电杆横担机器人
石峰巍  朱松  李源  石春苗  韦有长  覃正伟  韦圣
 广西电网有限责任公司来宾供电局，广西 来宾 545001

摘要：在电力工程领域，电杆横担安装工作的传统模式是依靠人工攀爬电线杆作业，这种方式存在诸多弊端。人工攀爬需耗费大量体力与时间，工人在攀爬过程中要时刻保持高度集中的注意力，且需具备精湛的攀爬技巧，使得工作效率难以提高。同时，高空作业环境恶劣，增加了操作失误的可能性，如遇风雨等恶劣天气或电线杆表面不平整，极易引发坠落等严重安全事故，给工人生命安全带来极大威胁。

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