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《新视线·建筑与电力》

国内刊号:CN 11-4462/GO   国际刊号:ISSN 1671-0649

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一种电动升降安装电杆横担机器人
石峰巍  朱松  李源  石春苗  韦有长  覃正伟  韦圣
 广西电网有限责任公司来宾供电局,广西 来宾 545001

摘要:在电力工程领域,电杆横担安装工作的传统模式是依靠人工攀爬电线杆作业,这种方式存在诸多弊端。人工攀爬需耗费大量体力与时间,工人在攀爬过程中要时刻保持高度集中的注意力,且需具备精湛的攀爬技巧,使得工作效率难以提高。同时,高空作业环境恶劣,增加了操作失误的可能性,如遇风雨等恶劣天气或电线杆表面不平整,极易引发坠落等严重安全事故,给工人生命安全带来极大威胁。

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